휴머노이드
휴머노이드는 사람과 비슷한 몸 구조·동작 또는 상호작용 방식을 갖추어 인간 환경에서 작업하도록 설계된 로봇이다.
한 입에 정리하면
- 01사람용 공간과 도구를 활용하도록 설계돼요
- 02두 다리 보행·양팔 조작이 대표적 기능이에요
- 03모든 인간형 로봇이 자율적으로 판단하는 것은 아니에요
왜 나온 말일까요?
휴머노이드는 계단, 문, 작업대처럼 사람을 기준으로 만들어진 환경에서 기존 시설을 크게 바꾸지 않고 일할 수 있다는 점 때문에 개발돼요. 카메라·힘 센서 등으로 주변을 인식하고, 관절 구동장치와 제어 소프트웨어로 걷기·잡기·옮기기 같은 동작을 수행하죠. 다만 균형 유지, 손으로 물체를 정교하게 다루기, 예외 상황에 안전하게 대응하는 일은 기술적으로 여전히 어려운 과제예요.
예를 들어
예를 들어 물류·제조 현장에서 상자를 옮기거나 부품을 조립하고, 연구실에서 사람용 장비와 공간을 이용해 반복 작업을 수행하는 용도로 활용될 수 있어요.
이 용어가 나온 이슈
체리픽이 기사 원문이 아닌 사실관계를 바탕으로 쉽게 풀어 쓴 정의예요. 원문은 각 카드의 "더 읽기"에서 확인할 수 있어요.
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